移动智能机器人伺服电机选型都有哪些坑?快码住

科技发展日新月异,也极大的推动了科技向生产力的转化,其中智能化装备中的移动机器人就是近年来炙手可热的智能化新秀,比如物流行业用的物流穿梭车、搬运用的重型移动平台(AGV)、轨道平板车、用于各类场景的巡检机器人、农业喷药机器人、割草机器人及消防领域使用的消防机器人等均属于移动机器人行列。在众多的移动机器人研发选型过程中,电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题,下面重点分析一下伺服电机与伺服电机驱动器的配套选型问题。


移动智能机器人伺服电机选型都有哪些坑?快码住


1、机器人前时后退功能选型参考直流伺服电机的额定扭矩,机器人转向及原地旋转参考伺服电机的过载特性。


比如一款四驱轮式机器人,在选型时可参考直流伺服电机的额定扭矩并适当留出余量即可,但是转向及原地旋转所需扭矩则要考虑轮距离及长宽比,实际选型过程中长宽比越大,转向所需扭矩越大,有的甚至可达直行的3-5倍,这时如果所选择的直流伺服电机过载能力不够,则易造成机器人转不动或者烧电机的情况出现。


2、选择与伺服电机过载特性相匹配的直流电机控制器优为重要。


伺服电机选型完成后,要根据伺服电机的过载特性选择合适的伺服电机驱动器,比如直流电机过载能力为3倍,那么所配置的驱动器也会与之相匹配,如果选择的直流伺服电机控制器峰值电流过小,则电机无法充分发挥出来效能,反之亦然。


3、伺服电机控制器的?;せ埔牖魅说挠τ闷ヅ?。


直流伺服电机驱动器一般应具备过流?;?、过压或欠压?;?、过温?;ぜ岸搪繁;すδ?,请您在直流伺服电机选型过程中留意上述内容,如果您在设计过程中遇到类似问题,可以联系我们在线客服。